Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Elektronický setrvačník (gyroskop)

Bakalářská práceOmezený přístup
dc.contributor.advisorRozsíval, Pavelcze
dc.contributor.authorKarlová, Jana
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-08-10T07:56:26Z
dc.date.available2015-08-10T07:56:26Z
dc.date.embargo2015-05-11cze
dc.date.issued2015
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na problematiku stabilizace polohy předmětu, umístěného na konstrukci pomocí elektronického gyroskopu. V práci jsou popsány vybrané senzory na měření polohy a pozice. Dále jsou popsány elektromotory vhodné pro mobilní roboty. Práce také obsahuje finální návrh zařízení.cze
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with problems of stabilizing the object position, which is placed on the construction using electric gyroscope. This thesis also describes chosen sensors for the location and position measurements. Further are described electric motors suitable for mobile robots. This thesis also contains design of the device.eng
dc.description.defenceVydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky výborně.cze
dc.description.departmentKatedra elektrotechnikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format55 s.cze
dc.format.extent4696500 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD32590cze
dc.identifier.stag28263cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/60778
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsPouze v rámci univerzitycze
dc.subjectstabilizacecze
dc.subjectgyroskopcze
dc.subjectmagnetometrcze
dc.subjectakcelerometrcze
dc.subjectelektromotorycze
dc.subjectkrokové motorycze
dc.subjectstabilizationcze
dc.subjectgyroscopecze
dc.subjectmagnetometercze
dc.subjectaccelerometercze
dc.subjectelectric motorscze
dc.subjectstepper motorscze
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a mikroprocesorová technikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleElektronický setrvačník (gyroskop)cze
dc.title.alternativeElectronic Gyroscopeeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Načítá se...
Náhled
Název:
KarlovaJ_ElektronickySetrvacnik_PR_2015.zip
Velikost:
4.48 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
Načítá se...
Náhled
Název:
RozsivalP_ElektronickySetrvacnik_JK_2015.pdf
Velikost:
206.39 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek vedoucího