Systém pro přesné určování polohy vysílače v komplikovaném prostředí

Pola, Marek

Publikace:
Systém pro přesné určování polohy vysílače v komplikovaném prostředí

Disertační práceopen access

dc.contributor.advisor	Bezoušek, Pavel
dc.contributor.author	Pola, Marek
dc.contributor.referee	Tkáč, Jozef
dc.contributor.referee	Veselý, Jiří
dc.date.accepted	2016-09-08
dc.date.accessioned	2016-09-23T05:11:47Z
dc.date.available	2016-09-23T05:11:47Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-06-30
dc.description.abstract	Dizertační práce je věnována radarovému systému pro určování polohy vysílače v budovách a dalších prostředích s mnoha překážkami. Systém je koncipován jako časoměrný hyperbolický radarový systém vyhodnocující rozdíly časů příchodů vysílaných signálů na přenosných stanicích, rozmístěných vně sledovaného prostoru. Vysílaný signál je širokopásmový impulzní s vnitropulzní modulací OFDM. V práci je provedena analýza metod výpočtu polohy zahrnující vliv chyb, způsobených průchodem signálu zdmi. Na modelu jsou zde také analyzovány metody odhadu zpoždění signálů a odhadnuta velikost chyb v důsledku šumu, vícecestného šíření a nedokonalostí synchronizace oscilátorů. Nakonec bylo provedeno experimentální ověření hlavních charakteristik navržených metod v reálných podmínkách.	cze
dc.description.abstract-translated	This dissertation thesis deals with a radar system for transmitter position localization in buildings and further areas with many obstacles. It is proposed as a hyperbolic time-measurement multilateration system evaluating time differences of arrivals (TDOA's) of transmitted signal received at several portable stations situated outside the surveilled area. As the transmitted signal a wideband OFDM modulated pulsed signal is used. In the thesis the methods of transmitter position estimation are analyzed taking into account errors due to the signal passing through walls. Also signal TDOA's computation methods are analyzed and estimation errors due to noise, multipath and synchronization imperfections are estimated using nonlinear computer model simulations. Finally selected characteristics of the proposed system were verified experimentally in real conditions.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	128 s.	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D35429
dc.identifier.stag	31767
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/65736
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	určování polohy	cze
dc.subject	TDOA	cze
dc.subject	multilaterace	cze
dc.subject	radary	cze
dc.subject	OFDM	cze
dc.subject	positioning	eng
dc.subject	multilateration	eng
dc.subject	radars	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační, komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Systém pro přesné určování polohy vysílače v komplikovaném prostředí	cze
dc.title.alternative	System for precise localization of transmitter in complicated environments	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication