Aplikace prediktivního regulátoru v jednoduchém řídicím systému

Vinduška, Jiří

Publikace:
Aplikace prediktivního regulátoru v jednoduchém řídicím systému

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Vinduška, Jiří
dc.contributor.referee	Merta, Jan
dc.date.accepted	2019-06-10
dc.date.accessioned	2019-06-18T10:42:33Z
dc.date.available	2019-06-18T10:42:33Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-05-07
dc.description.abstract	Diplomová práce je zaměřena na implementaci prediktivního regulátoru v jednoduchém řídícím systému. Práce popisuje různé metody prediktivního řízení založené na modelu soustavy. Je zde popsána metoda nejmenších čtverců pro získání modelu soustavy, také jsou zde popsány nejčastěji používané modely soustav. V rámci praktické části byly vytvořeny knihovny pro prediktivní řízení a identifikaci soustav v jazyce C++, které lze použít v jednočipových mikroprocesorech.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of the thesis on the implementation of predictive controller in simple control systems. Various methods of predictive control based on model of the system are described in this thesis. Furthermore, least squares method for obtaining the system model is described as well as the most commonly used process models. Libraries for predictive control and identification of controlled system were made in programming language C++ and can be used in microcontrollers.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor v jednoduchém řídicím systému, kterým může být jednočipový mikropočítač nebo PLC. Diplomant prokázal nejenom dobré teoretické znalosti, ale také to, že je umí aplikovat konkrétně pro případ jednočipového mikropočítače. Aplikace byla výzvou z pohledu omezené paměti zařízení - prediktivní regulace využívá poměrně hojně maticových výpočtů a je tedy náročná na velikost operační paměti. Všechny body zadání práce byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	77 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D39801
dc.identifier.stag	37025
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73720
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	prediktivní řízení	cze
dc.subject	metoda nejmenších čtverců	cze
dc.subject	Arduino UNO	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	modelování a identifikace	cze
dc.subject	predictive control	eng
dc.subject	least squares method	eng
dc.subject	Arduino UNO	eng
dc.subject	regulation	eng
dc.subject	modelling and identification	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Aplikace prediktivního regulátoru v jednoduchém řídicím systému	cze
dc.title.alternative	IMPLEMENTATION OF PREDICTIVE CONTROLLER IN SIMPLE CONTROL SYSTEM	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication