Automatizace správy fotbalového hřiště

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací inteligentního systému automatického zavlažování travnatého fotbalového hřiště. Cílem projektu bylo vytvořit funkční, energeticky úsporné a rozšiřitelné řešení, které využívá moderní mikrokontrolery, senzoriku a bezdrátovou komunikaci. Navržený systém je rozdělen do několika samostatných jednotek: řídicí (master) jednotky, čtyř měřicích (slave) jednotek umístěných v jednotlivých segmentech hřiště a kamerového modulu pro dohled nad stavem hrací plochy. Každá měřicí jednotka sleduje teplotu a vlhkost půdy a přenáší data pomocí nRF24L01 modulu do centrálního zařízení, které rozhoduje o zavlažování podle přednastavených parametrů, předpovědi počasí a časového harmonogramu. Kamera umožňuje vzdálený přístup a vizuální kontrolu. Důraz byl kladen na nízkou spotřebu energie a soběstačnost systému - měřicí jednotky i kamerový modul jsou napájeny pomocí Li-Pol baterií dobíjených solárními panely. Součástí návrhu je i webové rozhraní zobrazující naměřené hodnoty, historii vlhkosti a umožňující přepnutí mezi automatickým a manuálním režimem. Výsledkem je spolehlivý systém, který lze využít v praxi na menších sportovištích a který může sloužit jako základ pro další rozšíření o další funkce a zařízení.