Realizace řídicího systému dvourotorového laboratorního systému v prostředí LabVIEW

Zapletal, Milan

Publikace:
Realizace řídicího systému dvourotorového laboratorního systému v prostředí LabVIEW

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Zapletal, Milan
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2014
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:19:38Z
dc.date.available	2014-06-19T10:19:38Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce je vytvořit řídicí aplikaci v prostředí v LabVIEW, která je propojena s dvourotorovým laboratorním systémem pomocí komunikační karty NI USB 6009. Řídicí aplikace se skládá ze dvou částí. První část slouží k manuálnímu ovládání laboratorního systému a ukládá veškerá potřebná experimentální měřená data. Druhá část obsahuje implementovaný algoritmus řízení v podobě regulátorů PID, který umožňuje automatickou regulaci. Manuální a automatický režim je přepínatelný. Obsahem práce je také experimentální identifikace dvourotorového systému a tvorba matematických modelů v podobě přenosových funkcí, které jsou základem pro návrh PID regulátorů.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of the thesis is to create a control application in LabVIEW environment, connected with a twin-rotor laboratory system using communication card NI USB 6009. The Control application has two parts. The first part is used to manually control the laboratory system, and it stores all the necessary experimental measured data. The second part contains the control algorithm implemented in the form of a PID controller that enables automatic regulation. The manual and automatic modes are switchable. The thesis also deals with the experimental identification of a twin-rotor system and the creation of mathematical models in the form of transfer functions which are the basis for the design of PID controllers.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce byl teoretický návrh a následná softwarová implementace řídicího systému upoutaného dvourotorového laboratorního systému v prostředí LabVIEW. Součástí práce je identifikace uvedeného systému a simulace regulačních pochodů se zvoleným regulačním algoritmem v prostředí Matlab & Simulink. Hlavním přínosem práce je zvládnutí softwarové realizace aplikace pro řízení rychlého nelineárního systému v prostředí LabVIEW. Diplomant provedl mnoho technické, experimentální a programovací práce, pracoval prakticky samostatně a prokázal správnost navrhnutých řešení ověřovacími výpočty na počítači a na reálné soustavě v laboratoři. Stanovené cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	73 s.	cze
dc.format.extent	1375820 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D31433	cze
dc.identifier.stag	22880	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/56651
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	dvourotorový laboratorní systém	cze
dc.subject	LabVIEW	cze
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	experimentální identifikace	cze
dc.subject	twin-rotor laboratory system	eng
dc.subject	PID controller	eng
dc.subject	experimental identification	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Realizace řídicího systému dvourotorového laboratorního systému v prostředí LabVIEW	cze
dc.title.alternative	The implementation of the control system of twin-rotor laboratory system in LabVIEW	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication