Publikace: Návrh regulátoru z identifikované frekvenční charakteristiky soustavy
Diplomová práceNačítá se...
Datum
Autoři
Tomáš, Libor
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Popsány jsou metody identifikace frekvenční charakteristiky Fourierovou transformací pomocí periodického signálu na vstupu a pomocí relé ve zpětné vazbě. Nastavení PID regulátoru ze zjištěných frekvenčních charakteristik a decentralizované řízení dvourozměrové soustavy. Některé tyto postupy byly vyzkoušeny na reálných soustavách: vzduchový tunel a decentralizované řízení bylo vyzkoušeno na hydraulicko-pneumatické soustavě.
Popis
Klíčová slova
regulátory, frekvenční charakteristika, Identifikace