Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla

Zaplatílek, Luděk

Publikace:
Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Marek, Josef	cze
dc.contributor.author	Zaplatílek, Luděk
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor	cze
dc.date.accepted	2012	cze
dc.date.accessioned	2012-10-13T09:03:36Z
dc.date.available	2012-10-13T09:03:36Z
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	Cílem práce je návrh stabilizačního systému RC modelu letadla vyrobeného z EPP. Stabilizační systém bude vystavěn na inerciálních senzorech MEMS. Výstupem práce se předpokládá hardwarové a softwarové řešení, které bude spojnicí mezi RC přijímačem a servy modelu.	cze
dc.description.abstract-translated	The main of this work was to develop the electronic stabilization system for RC flying model made from EPP. The electronic stabilization system for RC flying model is build on MEMS inertial sensor. The expected hardware and software solution that will link between the RC receiver and servos is output of this work.	eng
dc.description.defence	Tématem diplomové práce je návrh stabilizačního systému RC modelu letadla. Jde o poměrně komplikovanou, ucelenou práci, jejímž obsahem je návrh hardwarového a softwarového řešení elektronického řídicího systému s jednočipovým mikropočítačem, který společně s řídicím algoritmem slouží k zajištění stabilního letu RC modelu letadla. Akčním zásahem je změna polohy klapek křídel RC modelu. Diplomant prokázal správnost řešení problémů testováním navrženého algoritmu řízení na zvoleném typu RC modelu letadla. Diplomová práce byla hodnocena komisí stupněm výborně.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	99 s.	cze
dc.format.extent	2794809 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D27302	cze
dc.identifier.stag	14125	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/48449
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	akcelerometr	cze
dc.subject	gyroskop	cze
dc.subject	inerciální navigační jednotka	cze
dc.subject	RC model letadla	cze
dc.subject	accelerometer	eng
dc.subject	gyroscope	eng
dc.subject	inertial measure unit	eng
dc.subject	RC flight model	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla	cze
dc.title.alternative	The electronic stabilization system for RC flight model design	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication