Publikace: Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Zouhar, Ondřej
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato diplomová práce se zaobírá řízením reálného procesu pomocí lineárně kvadratického (LQ) optimálního regulátoru, který je doplněn estimátorem stavu. Regulátor byl realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino. Náplní práce bylo rovněž vyhodnocení regulačních pochodů v závislosti na nastavení pólů estimátoru stavu i volbě váhových matic LQ regulátoru. Pro odladění byly veškeré algoritmy nejprve testovány v prostředí MATLAB.
Popis
Klíčová slova
LQ regulátor, optimalizace, řízení procesů, automatizace, estimátor úplného řádu, LQ controller, Optimization, Process control, Automation, State observer