ČÍSLICOVÝ PI REGULÁTOR PRO UDRŽOVÁNÍ ZADANÉ ÚROVNĚ OSVĚTLENÍ

Málek, Lukáš

Publikace:
ČÍSLICOVÝ PI REGULÁTOR PRO UDRŽOVÁNÍ ZADANÉ ÚROVNĚ OSVĚTLENÍ

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Málek, Lukáš
dc.date.accepted	2018-06-04
dc.date.accessioned	2018-06-14T06:09:59Z
dc.date.available	2018-06-14T06:09:59Z
dc.date.issued	2018
dc.date.submitted	2018-05-11
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce je zaměřena na ověření principů zpětnovazebního řízení. Bylo sestrojeno zařízení na bázi LED diod a snímače osvětlení. Snímání osvětlení se provádí pomocí fotorezistoru. Řídicí systém byl realizován s využitím univerzální vývojové platformy Arduino. Cílem práce dále bylo vytvořený systém identifikovat, navrhnout vhodný PI regulátor a prakticky ověřit chování regulačního obvodu pro udržování zadané úrovně osvětlení.	cze
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis is focused on the verification of principles of feedback control. A device on the basis of light emitting diodes (LED) was assembled, as well as light sensors. A photoresistor was used to monitor the level of illumination. Arduino versatile development platform was used when implementing the control system. The objective of the work was to identify the set up system, to design a suitable PI regulator and to test the actual behaviour of the regulatory circuit for maintaining the specified level of illumination.	eng
dc.description.defence	Bylo vytvořeno jednoduché zařízení sestávající z osvětlujících prvků, senzoru osvětlení a mikropočítačového modulu a realizován regulační obvod s číslicovým PI regulátorem. Parametry regulátoru byly získány výpočtem na základě změřené přechodové charakteristiky. Byly provedeny všechny potřebné kroky. Zadání je středně náročné, ale poměrně komplexní. Student samostatně vytvořil potřebný hardware, provedl kalibraci snímače, implementoval regulátor, zvolil vhodnou metodu nastavení regulátoru, provedl potřebná měření a zpracoval data. Nad rámec práce bylo vytvořené zařízení vybaveno OLED displejem. Pro porovnání byl implementován i PID regulátor, což nebylo požadováno v zadání. Výsledky a získané zkušenosti jsou využitelné v praxi. Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	53 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D38007
dc.identifier.stag	34887
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/70889
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	automatické řízení	cze
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	mikropočítače	cze
dc.subject	LED	cze
dc.subject	PWM	cze
dc.subject	automatic control	eng
dc.subject	PID controller	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	microcomputers	eng
dc.subject	LED	eng
dc.subject	PWM	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	ČÍSLICOVÝ PI REGULÁTOR PRO UDRŽOVÁNÍ ZADANÉ ÚROVNĚ OSVĚTLENÍ	cze
dc.title.alternative	DIGITAL PI CONTROLLER FOR KEEPING DESIRED LEVEL OF LIGHTING	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication