Návrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětů

Němec, Ondřej

Publikace:
Návrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětů

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Pidanič, Jan
dc.contributor.author	Němec, Ondřej
dc.contributor.referee	Šedivý, Pavel
dc.date.accepted	2019-09-16
dc.date.accessioned	2019-09-25T05:15:25Z
dc.date.available	2019-09-25T05:15:25Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-09-02
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem algoritmu usevernění radaru na základě vektorových mapových podkladů, výškového profilu a odrazů od pozemních objektů. Navržený algoritmus extrahuje z radarových odrazů pozemních předmětů bodové cíle a vyhledává odpovídající objekty v mapových podkladech. Na základě spárovaných bodových objektů je poté vyhodnocena korekce usevernění radaru. Algoritmus je navržen obecně pro využití vektorových mapových podkladů a výškových dat, aktuální implementace využívá OpenStreetMap a SRTM data.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis describes the design of the radar north correction estimation algorithm based on vector map data, elevation profile and received ground object echoes. The designed algorithm extracts point ground object reflection out of radar data and relevant objects in vector map data. Upon associated pairs of objects the north correction is evaluated. The algorithm is designed for generic vector map data and elevation data. The current implementation utilises OpenStreetMap and SRTM data.	eng
dc.description.defence	Stylistická a grafická úroveň práce je na velmi vysoké úrovni. Student přistupoval k diplomové práci velice aktivně. Je vyzdvižena samostatnost studenta.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	79 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D40141
dc.identifier.stag	35018
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73899
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	radar	cze
dc.subject	algoritmus	cze
dc.subject	usevernění	cze
dc.subject	sever	cze
dc.subject	korekce	cze
dc.subject	orientace	cze
dc.subject	pozemní clutter	cze
dc.subject	radar	eng
dc.subject	algorithm	eng
dc.subject	north finding	eng
dc.subject	north	eng
dc.subject	correction	eng
dc.subject	orientation	eng
dc.subject	ground clutter	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Návrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětů	cze
dc.title.alternative	Design of algorithm for radar north correction based on echoes from ground objects	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication