Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu

Chmelař, Pavel

Publikace:
Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel
dc.contributor.author	Chmelař, Pavel
dc.date.accepted	2009
dc.date.accessioned	2009-07-03T09:13:33Z
dc.date.available	2009-07-03T09:13:33Z
dc.date.issued	2009
dc.description.abstract	Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro inerciální určování polohy, s pomocí akcelerometru a gyroskopu. Funkci celého obvodu řídí mikrokontroler, který tato data sbírá a na jejich základě navrženým algoritmem určí polohu zařízení v 2D prostoru. Plošný spoj inerciálního navigačního systému je upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Na základě těchto dat se pohybuje a má za úkol se vrátit do výchozí pozice, odkud byl přesunut na libovolné místo.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this bachelor thesis was to develop inertial navigation module, which includes the implementation of the accelerometer and gyroscope. Function of the entire circuit manages microcontroller, which collects the data and on the basis of the proposed algorithm determined the position of the device in 2D space. PCB inertial navigation module is mounted on the robot model, which receives data from the microcontroller through serial line. On the basis of these data moves, and is intended to return to the starting position from which has been moved to any location.	eng
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	45 s.	cze
dc.format.extent	6172581 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D20478
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/33732
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	accelerometers	eng
dc.subject	gyroscopes	eng
dc.subject	microcontrollers	eng
dc.subject	robots	eng
dc.subject	akcelerometry	cze
dc.subject	gyroskopy	cze
dc.subject	mikrokontrolery	cze
dc.subject	roboti	cze
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu	cze
dc.title.alternative	Navigation robot using accelerometer and gyroscope	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication