Digitální knihovnaUPCE
 

Principia Cybernetica

Stálý URI pro tuto komunituhttps://hdl.handle.net/10195/64712

Procházet

Filtry

20151

Nastavení

Předmět: search.filters.subject.adaptivní regulátor

Search Results

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
  • Náhled není k dispozici
    Konferenční objektOtevřený přístuppublished
    Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů
    (Univerzita Pardubice, 2015) Moučka, Michal; Garan, Maryna; Kovalenko, Iaroslav; Tóthová, Mária
    Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnost regulátoru jsou též v článku uvedeny.