2015 Principia Cybernetica
Permanentní URI k tomuto záznamuhttps://hdl.handle.net/10195/64713
Procházet
3 výsledky
Search Results
Konferenční objekt Otevřený přístup published Simulácia fuzzy adaptívnej regulácie polohového servosystému na báze pneumatických umelých svalov(Univerzita Pardubice, 2015) Tóthová, Mária; Vagaská, Alena; Hrehová, Stella; Moučka, MichalVyužitie pneumatických umelých svalov ako pohonov manipulačních zariadení je vzhľadom na ich značne nelineárne charakteristiky podmienené využívaním aj nelineárnych riadiacich algoritmov. Fuzzy adaptívne riadenie v tomto príspevku pozostáva z PD regulátora v priamej vetve a fuzzy regulátora v adaptačnej vetve, pričom akčný signál ovládajúci polohovací systém antagonisticky zapojených umelých svalov vznikne násobením signálu z výstupu PD regulátora a adaptačního zosilnenia z výstupu fuzzy regulátora. V príspevku je popísaný fuzzy regulátor typu Mamdani použitý v adaptačnom podsystéme, na kterého natrénovanie boli využité znalosti vyplývajúce zo skúmania reálnej sústavy pneumatických umelých svalov.Konferenční objekt Otevřený přístup published Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů(Univerzita Pardubice, 2015) Moučka, Michal; Garan, Maryna; Kovalenko, Iaroslav; Tóthová, MáriaČlánek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnost regulátoru jsou též v článku uvedeny.Konferenční objekt Otevřený přístup published Electronic emulator of linear dynamic systems(Univerzita Pardubice, 2015) Garan, Maryna; Kovalenko, Iaroslav; Moučka, Michal; Vagaská, AlenaThe aim of this article is development and realization of electronic emulator of dynamic systems with setting of parameters from PC. This emulator is the first prototype, which is meant to prove the possibility of emulating the behavior of dynamic systems by microprocessor. The main goal of research is creating of equipment, which can emulate a behavior of pneumatic muscle with sufficient accuracy. Dynamic of pneumatic muscles is significantly non-linear and changeable in the dependence on environmental conditions. Hence control of its position is complicated and consequently using of pneumatic muscles is restricted. This research is called to expand and simplify using of pneumatic muscles.