| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Málek, Lukáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2018-06-14T06:09:59Z |
|
| dc.date.available |
2018-06-14T06:09:59Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2018-05-11 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/70889 |
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce je zaměřena na ověření principů zpětnovazebního řízení. Bylo sestrojeno zařízení na bázi LED diod a snímače osvětlení. Snímání osvětlení se provádí pomocí fotorezistoru. Řídicí systém byl realizován s využitím univerzální vývojové platformy Arduino. Cílem práce dále bylo vytvořený systém identifikovat, navrhnout vhodný PI regulátor a prakticky ověřit chování regulačního obvodu pro udržování zadané úrovně osvětlení. |
cze |
| dc.format |
53 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
automatické řízení |
cze |
| dc.subject |
PID regulátor |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
mikropočítače |
cze |
| dc.subject |
LED |
cze |
| dc.subject |
PWM |
cze |
| dc.subject |
automatic control |
eng |
| dc.subject |
PID controller |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
microcomputers |
eng |
| dc.subject |
LED |
eng |
| dc.subject |
PWM |
eng |
| dc.title |
ČÍSLICOVÝ PI REGULÁTOR PRO UDRŽOVÁNÍ ZADANÉ ÚROVNĚ OSVĚTLENÍ |
cze |
| dc.title.alternative |
DIGITAL PI CONTROLLER FOR KEEPING DESIRED LEVEL OF LIGHTING |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2018-06-04 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor thesis is focused on the verification of principles of feedback control. A device on the basis of light emitting diodes (LED) was assembled, as well as light sensors. A photoresistor was used to monitor the level of illumination. Arduino versatile development platform was used when implementing the control system. The objective of the work was to identify the set up system, to design a suitable PI regulator and to test the actual behaviour of the regulatory circuit for maintaining the specified level of illumination. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D38007 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bylo vytvořeno jednoduché zařízení sestávající z osvětlujících prvků, senzoru osvětlení a mikropočítačového modulu a realizován regulační obvod s číslicovým PI regulátorem. Parametry regulátoru byly získány výpočtem na základě změřené přechodové charakteristiky.
Byly provedeny všechny potřebné kroky. Zadání je středně náročné, ale poměrně komplexní. Student samostatně vytvořil potřebný hardware, provedl kalibraci snímače, implementoval regulátor, zvolil vhodnou metodu nastavení regulátoru, provedl potřebná měření a zpracoval data. Nad rámec práce bylo vytvořené zařízení vybaveno OLED displejem. Pro porovnání byl implementován i PID regulátor, což nebylo požadováno v zadání.
Výsledky a získané zkušenosti jsou využitelné v praxi.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice. |
cze |
| dc.identifier.stag |
34887 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
