Tato bakalářská práce je zaměřena na ověření principů zpětnovazebního řízení. Bylo sestrojeno zařízení na bázi LED diod a snímače osvětlení. Snímání osvětlení se provádí pomocí fotorezistoru. Řídicí systém byl realizován s využitím univerzální vývojové platformy Arduino. Cílem práce dále bylo vytvořený systém identifikovat, navrhnout vhodný PI regulátor a prakticky ověřit chování regulačního obvodu pro udržování zadané úrovně osvětlení.
