Digitální knihovnaUPCE
 

Teaching and Practicing Model Predictive Control

Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpostprint
dc.contributor.authorHonc, Danielcze
dc.contributor.authorSharma K., Rahulcze
dc.contributor.authorAbraham, Anujcze
dc.contributor.authorDušek, Františekcze
dc.contributor.authorPappa, Natarajancze
dc.date.accessioned2017-05-11T10:46:57Z
dc.date.available2017-05-11T10:46:57Z
dc.date.issued2016eng
dc.description.abstractHow to explain Model Predictive Control (MPC) to students? How to practise it? The paper deals with chain of actions involving teaching, practicing and laboratory application of MPC at University of Pardubice in Czech Republic and at Anna University in India. Individual steps are presented and discussed with examples from educational experience - e.g. modelling and identification, derivation of MPC controller, simulations and laboratory applications. Every phase has a key and weak point as well. Desired results is that students understand better the theoretical concepts and they are able to apply predictive controllers at least for laboratory processes. Derivations and MATLAB scripts are available online.eng
dc.description.abstract-translatedČlánek je věnován problematice jak vyučovat prediktivní řízení a jak znalosti procvičit a ověřit. Zabývá se celým řetězcem činností od modelování a identifikace, přes odvození regulátoru až po simulace a laboratorní ověření.cze
dc.event11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE) (01.06.2016 - 03.06.2016)eng
dc.formatp. 34-39eng
dc.identifier.doi10.1016/j.ifacol.2016.07.149eng
dc.identifier.issn2405-8963eng
dc.identifier.obd39877880eng
dc.identifier.scopus2-s2.0-84994839764
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/67276
dc.identifier.wos000381504200007eng
dc.identifier.wos000381504200007
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2016_021/Řízení pohybu mobilního robotu prediktivním regulátoremeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherElsevier Science BVeng
dc.relation.ispartofIFAC Papersonlineeng
dc.rightsPouze v rámci univerzityeng
dc.subjectModel Predictive Controleng
dc.subjectMPCeng
dc.subjectmodellingeng
dc.subjectsystem identificationeng
dc.subjectoptimizationeng
dc.subjectteachingeng
dc.subjectexperimentseng
dc.titleTeaching and Practicing Model Predictive Controleng
dc.title.alternativeVýuka a osvojení si prediktivního řízenícze
dc.typeConferenceObjecteng

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled není k dispozici
Název:
Honc_Teaching and Practicing Model Predictive Control.pdf
Velikost:
983.99 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format