Digitální knihovnaUPCE
 

Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI

Diplomová práceOtevřený přístup
dc.contributor.advisorCvejn, Jan
dc.contributor.authorPilgr, Jiří
dc.contributor.refereeChaloupka, Josef
dc.date.accepted2017-06-12
dc.date.accessioned2017-06-22T06:08:56Z
dc.date.available2017-06-22T06:08:56Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-05-12
dc.description.abstractPráce je zaměřena na praktické ověření vlastností metody MOMI nastavení PID regulátoru pro jednorozměrové lineární systémy s dopravním zpožděním. Parametry regulátoru budou určeny na základě kritéria optimálního modulu s využitím charakteristických ploch získaných násobnou integrací přechodové charakteristiky Vlastnosti metody budou dle možností ověřeny na reálné soustavě a budou srovnány s vlastnostmi alespoň jedné alternativní metody.cze
dc.description.abstract-translatedThe work is focused on practical verification of the properties of the MOMI PID controller tuning method for one-dimensional linear systems with dead time. Parameters of controller will be determined on the basis of the magnitude optimum criterion using characteristic areas obtained by multiple integration of the step response. The method properties will be verified on a real system and will be compared with properties of at least one alternative controller tuning method.eng
dc.description.defenceDiplomová práce je zaměřena na praktické ověření vlastností metody MOMI nastavení PID regulátoru pro jednorozměrové lineární systémy s dopravním zpožděním. Teoretická část obsahuje uvedení do problematiky a popis využitých metod. Praktická část obsahuje naměřené odezvy v podobě grafů a výpočetní skripty.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format62 s., 7 s. příloh
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD35964
dc.identifier.stag32188
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/68431
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectPID regulátorcze
dc.subjectřízenícze
dc.subjectmetoda MOMIcze
dc.subjectlineární systémycze
dc.subjectdopravní zpožděnícze
dc.subjectPID controllereng
dc.subjectControleng
dc.subjectMOMI methodeng
dc.subjectLinear systemseng
dc.subjectDead timeeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleNávrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMIcze
dc.title.alternativeTuning of PID controller for control of systems with dead time by using the MOMI methodeng
dc.typediplomová prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 4 z 4
Náhled
Název:
PilgrJ_NavrhPID_JC_2017.pdf
Velikost:
2.57 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Náhled není k dispozici
Název:
PilgrJ_NavrhPID_JC_2017_data.zip
Velikost:
5.39 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
Přílohy
Náhled
Název:
CvejnJ_NavrhPID_JP_2017.pdf
Velikost:
180.29 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Náhled
Název:
ChaloupkaJ_NavrhPID_JP_2017.pdf
Velikost:
34.36 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek oponenta práce