Digitální knihovnaUPCE
 

Navigation of robotics platform using monocular visual odometry

Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpublished version
Jednoduchý záznam
dc.contributor.authorBeran Ladislav
dc.contributor.authorChmelař Pavel
dc.contributor.authorRejfek Luboš
dc.date.accessioned2016-11-14T08:20:13Z
dc.date.available2016-11-14T08:20:13Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractPrecise navigation of mobile robots in unknown areas is common problematic in many research papers. For navigation in outdoor areas Global Navigation Satellite System (GNSS) is typically used. For better position estimation in Europe augmentation satellite system called European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) it is used. In US it is similar system called Wide Area Augmentation System (WAAS). These systems are not usable in indoor areas because the weak of signal and the low position accuracy. For indoor areas, it is necessary to use an alternative navigation system - independent on satellite navigation. In our research we are focusing on visual odometry using a monocular camera. Advanced image processing methods on camera images to achieved accurate visual odometry are applied.eng
dc.description.abstract-translatedPrecizní navigace robotické platformy v neznámých prostorech je v poslední době velmi řešenou problematikou. Pro navigaci robotické platformy v otevřeném prostředí se typicky využívá navigace založená na globálním navigačním systému (GNSS). Pro přesnějsí určení polohy je v Evropě používán zpřesňující systém pojmenovaný EGNOS. V USA je používám systém podobný evropskému EGNOSU, nazývaný WAAS. Tyto přesné navigační systémy jsou ovšem nepoužitelné ve vnitřních prostorech z důvodu slabého nebo žádného signálu a velmi nízké přesnosti určení polohy. Pro vnitřní prostory je tedy nutné vytvořit alternaticní navigační systém, který je nezávislý na satelitním navigačním systému. Tento výzkum je zameřen na použití kamery a pokročilého zpracování obrazu pro vytvoření přesného navigačního systému nazývaného visuální odometrie.cze
dc.event25th International Conference Radioelektronika 2015 (21.04.2015 - 22.04.2015)eng
dc.formatp. 213-216eng
dc.identifier.isbn978-1-4799-8117-5eng
dc.identifier.issn
dc.identifier.obd39874922
dc.identifier.scopus2-s2.0-84942814358
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/66588
dc.identifier.wos000380492200045
dc.language.isoeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGSFEI_2015003/Pracoviště pro výzkum problematiky robotické navigace a studium vlivu počasí na přenosové systémyeng
dc.publicationstatuspublished versioneng
dc.publisherIEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)eng
dc.relation.ispartofProceedings of 25th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2015eng
dc.relation.publisherversionhttp://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7129012&tag=1
dc.rightsPouze v rámci univerzityeng
dc.subjectimage processingeng
dc.subjectMonocular camera visioneng
dc.subjectrobot navigationeng
dc.subjectvisual odometryeng
dc.subjectZpracování obrazucze
dc.subjectMonokulární kamerové viděnícze
dc.subjectRobotická navigacecze
dc.subjectVisuální odometriecze
dc.titleNavigation of robotics platform using monocular visual odometryeng
dc.title.alternativeNavigace robotické platformy za využití visuální odometriecze
dc.typeConferenceObjecteng

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled není k dispozici
Název:
Navigation of robotics platform using monocular visual odometry.pdf
Velikost:
774.95 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Navigation of robotics platform using monocular visual odometry.pdf (774.95 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs