Řízení laboratorní soustavy spojitým stavovým regulátorem navrženým pomocí metody umístění pólů
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této bakalářské práce je demonstrovat kompletní proces návrhu řízení za pomoci stavového regulátoru aplikovaného na laboratorní soustavu GUNT RT 050. Získání matematického modelu systému je realizováno formou experimentální identifikace. Práce detailně popisuje návrh dvou typů stavových regulátorů a pozorovatele stavu. Všechna potřebná měření, výpočty a následné simulace jsou prováděny v softwarovém prostředí MATLAB a Simulink.
Rozsah stran
40 s (56 034 znaků)
ISSN
Permanentní identifikátor
Projekt
Časopis nebo seriál
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Automatizace
Studijní program
Automatizace
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Stejnosměrný motor, stavový regulátor, pozorovatel stavu, asymptotické sledování žádané veličiny, stavový regulátor s integrační složka, experimentální identifikace, póly uzavřeného regulačního obvodu, póly pozorovatele stavu, MATLAB, Simulink, DC motor, state-space controller, state observer, asymptotic setpoint tracking, state-space controller with an integral component, experimental identification, closed-loop poles, observer poles, MATLAB, Simulink.