Digitální knihovnaUPCE
 

NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

Bakalářská práceOtevřený přístup
Jednoduchý záznam
dc.contributor.advisorŠkrabánek, Pavel
dc.contributor.authorIhnát, Vojtěch
dc.date.accepted2016-06-06
dc.date.accessioned2016-06-09T12:26:23Z
dc.date.available2016-06-09T12:26:23Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-05-13
dc.description.abstractCílem této práce je návrh a realizace komunikačního protokolu mezi prostředím MATLAB a robotem. Komunikační protokol musí umožnit současné nasazení až pěti robotů. MATLAB představuje řídicí systém.cze
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is the design and implementation of communication protocol between MATLAB and the robot. Communication protocol must allow current use of up to five robots. MATLAB will be control system.eng
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format47 s.
dc.format.extent1580124 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD34270
dc.identifier.stag26909
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/64126
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectMATLABcze
dc.subjectArduino Unocze
dc.subjectbluetoothcze
dc.subjectrobotcze
dc.subjectHC-05cze
dc.subjectMATLABeng
dc.subjectArduino Unoeng
dc.subjectbluetootheng
dc.subjectroboteng
dc.subjectHC-05eng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleNÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEMcze
dc.title.alternativeCOMMUNICATION PROTOCOL DESIGN AND SOFTWARE DEVELOPMENT FOR THE WIRELESS DATA TRANSMISSION AMONG MOBILE ROBOTS AND MATLABeng
dc.typebakalářská prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
VojtechI_NavrhaRealizace_PS_2016.pdf
Velikost:
1.51 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (1.51 MB)
Náhled není k dispozici
Název:
vedouci-SkrabanekP_NavrhaRealizace-VI_2016.docx
Velikost:
49.01 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (49.01 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.