NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM
Bakalářská práceOtevřený přístupDatum publikování
2016
Autoři
Ihnát, Vojtěch
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je návrh a realizace komunikačního protokolu mezi prostředím MATLAB a robotem. Komunikační protokol musí umožnit současné nasazení až pěti robotů. MATLAB představuje řídicí systém.
Rozsah stran
47 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D34270
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
MATLAB, Arduino Uno, bluetooth, robot, HC-05, MATLAB, Arduino Uno, bluetooth, robot, HC-05