Multirotor
Diplomová práceOmezený přístupDatum publikování
2016
Autoři
Ropek, Jan
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Teoretická část práce pojednává o použitých senzorech, včetně způsobů jak z nich naměřená data dále zpracovávat. Je zde popsáno jak senzory kalibrovat a jakým stylem lze provádět fúzi mezi nimi. Od těch nejjednodušších až po komplikovanější metody a tedy i náročnější na výpočet. V praktické části jsou postupně rozebrány jednotlivé senzory, včetně jejich nastavení a způsobu komunikace s hlavním řídícím mikrokontrolérem. Poslední softwarová část popisuje stavbu programu pro řídící jednotku psaného v jazyce C.
Rozsah stran
62 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Pouze v rámci univerzity
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a řídicí technologie
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D35395
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
rotační matice, akcelerometr, gyroskop, magnetometr, barometr, DCM, rotation matrix, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, pitch, roll, yaw, GPS, RF, ARM, LoRa, MPU9250, Atmel, FreeRTOS