Digitální knihovnaUPCE
 

Dron

Diplomová práceOtevřený přístup
Náhled

Datum publikování

2016

Autoři

Košťál, Jan

Vedoucí práce

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Práce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro měření výšky.

Rozsah stran

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Komunikační a řídicí technologie

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D34368

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

dron, gyroskop, hexakoptéra, řízení multikoptér, mikroprocesor, IR čidlo, BLDC, gyroscope, hexacopter, driving multicopter, PID, SPI, MPU6000, microprocessor, IR sensor

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced