Implementace inventarizačního robota na platformě Waveshare JeTank
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zaměřuje na implementaci modelů hlubokých neuronových sítí do robotické platformy JETANK. Představené modely a algoritmy demonstrují klíčové funkcionality, které pokročilé robotické systémy využívají v rámci skladové logistiky. Práce prezentuje klíčové schopnosti robotických systémů, mezi něž patří autonomní navigace po vyznačené trase, detekce překážek s následným úhybným manévrem, manipulace s nákladem a proces robotické inventarizace.
Rozsah stran
108 s. (197 700 znaků)
ISSN
Permanentní identifikátor
Projekt
Časopis nebo seriál
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Aplikovaná informatika - Data Science pro business
Studijní program
Aplikovaná informatika - Data Science pro business
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Hluboké neuronové sítě, automaticky řízená vozidla, autonomní mobilní roboti, počítačové vidění, sklad, robot, inventarizace, manipulace, detekce překážek, Deep neural networks, automated guided vehicles, AGV, autonomous mobile robots, AMR, computer vision, warehouse, robot, inventory management, manipulation, obstacle avoidance