The Depth Map Construction from a 3D Point Cloud
Konferenční objektOtevřený přístuppeer-reviewedpublished versionDatum publikování
2016
Autoři
Chmelař, Pavel
Beran, Ladislav
Rejfek, Luboš
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
E D P SCIENCES
Abstrakt
A depth map transforms 3D points into a 2D image and gives a different view of an observed scene. This paper deals with a depth map construction. It describes the whole process, how to transform any 3D point cloud into a 2D depth map. The described method uses 3D rotation matrixes and the line equation. This process allows to create the desired view from arbitrary point and rotation in an exploration space. Using of a depth map allows to apply image processing methods on depth data to get additional information about an ambient space.
Rozsah stran
p. nestránkováno
ISSN
2261-236X
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
SGS_2016_022/Výzkum zpracování rádiových a multimediálních signálů
Zdrojový dokument
2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE)
Vydavatelská verze
http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/38/matecconf_icmie2016_03005.pdf
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) (06.06.2016 - 08.06.2016)
ISBN
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Depth, Map, Construction, Point, Cloud, image processing, Hloubková mapa, tvorba mapy, zpracování obrazu