Modelovanie a riadenie teplovzdušnej sústavy pomocou umelej neurónovej siete

Abstract

Snahou práce je poukázať na využite neurónových sietí pri experimentálnej identifikácii a riadení systémov. Neurónové siete sa v tejto oblasti presadzujú iba pomaly, pretože vo väčšine praktických aplikácií dostatočne vyhovujú klasické metódy riadenia, ale ich použitie prináša výhody, ktoré klasickým metódam chýbajú. Pre účely práce bola použitá reálna sústava, teplovzdušný model, pre ktorú bol vytvorený statický a dynamický neurónový model. Pri tvorbe statického modelu sa nadstavovali parametre siete pomocou evolučných algoritmov - genetického algoritmu a diferenciálnej evolúcie, čím sa tento alternatívny spôsob trénovania siete mohol porovnať s klasickým. Použitím rovnakých algoritmov a dynamického neurónového modelu sa hľadali optimálne nadstavenia parametrov PID regulátora. Kvalita riadenia takto nadstaveného regulátora sa potom porovnala s regulátorom, ktorého parametre boli nadstavené klasickou metódou.