Zpracování signálů FMCW radaru na desce AWR1642BOOST

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá zpracováním signálů FMCW radaru na vývojové desce AWR1642BOOST. Cílem práce je navrhnout a ověřit postup, který umožní z radarových dat určit polohu sledovaného objektu, zobrazit jeho pohyb v prostoru a dále zpracovat informace o jeho vzdálenosti a rychlosti. Teoretická část práce popisuje základní princip FMCW radaru, vznik beat frekvence, vliv Dopplerova jevu a základní principy zpracování radarového signálu. Praktická část je zaměřena na práci s radarovou deskou AWR1642BOOST v prostředí MATLAB. Radar při měření poskytuje detekované body, ze kterých je určena výsledná poloha sledovaného cíle. Pro zlepšení stability měření a omezení náhodných výkyvů je použit Kalmanův filtr, který kombinuje aktuálně naměřenou polohu s predikcí dalšího pohybu. Výsledkem je plynulejší trajektorie pohybu objektu a možnost dopočítat jeho rychlost v rovině XY. Navržené řešení může najít uplatnění například při sledování pohybu osob, v automatizaci, robotice, bezpečnostních systémech nebo v aplikacích, kde je potřeba bezkontaktně určovat polohu a pohyb objektů. Přínosem práce je vytvoření funkčního postupu pro zpracování radarových dat a zlepšení jejich použitelnosti pomocí filtrace.