Advanced Plane Properties by Using Level Image
Konferenční objektOtevřený přístuppeer-reviewedpostprintSoubory
Datum publikování
2018
Autoři
Chmelař, Pavel
Beran, Ladislav
Chmelařová, Natalija
Rejfek, Luboš
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Abstrakt
This paper deals with advanced plane properties in analyzed point clouds. Planes are detected by the level connected component labeling, which is our modification of the classical algorithm for 3D data. According selected detection parameters and a scanning dimension the algorithm detects individual levels in an input point cloud. A level is presented by an image expressing the points’ presence at a specific level in a space, we call it level image. The pixel size in a level image is equal to the point cloud distance quantization. This connection allows us to use image processing methods to get important properties about the analyzed 3D space, which can be difficult to get by the standard mathematical solution. Image processing methods offers a simple plane segmentation and visualization or area and perimeter estimation including statistical data description. The results show level image advantages.
Rozsah stran
p. 1-6
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
SGS_2018_022/Moderní metody modelování, síťových a databázových systémů a webových aplikací v praxi
Zdrojový dokument
28th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2018
Vydavatelská verze
https://ieeexplore.ieee.org/document/8376365
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
28th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2018 (19.04.2018 - 20.04.2018, Praha)
ISBN
978-1-5386-2486-9
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
plane detection, level image, level connected component labeling, point cloud, area and perimeter estimation, detekce roviny, úrovňový obraz, úrovňové označování spojených komponent, mračno bodů, odhad plochy a obvodu