Balancující robot
Bakalářská práceOtevřený přístup| dc.contributor.advisor | Rozsíval, Pavel | cze |
| dc.contributor.author | Dymák, Radek | |
| dc.date.accepted | 2013 | cze |
| dc.date.accessioned | 2013-07-20T01:56:11Z | |
| dc.date.available | 2013-07-20T01:56:11Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem robota balancujícího na jedné nápravě s využitím akcelerometru a gyroskopu. Robot je řízen mikrokontrolérem, který na základě naměřených dat ze senzoru nastaví rychlost a směr otáčení stejnosměrných motorů, které celého robota udržují ve vzpřímené poloze. | cze |
| dc.description.abstract-translated | The thesis proposes of the balancing robot on one axle using the accelerometer and gyroscope. The robot is controlled by a microcontroller, which on the basis of measured data from the sensor sets the speed and direction of a rotation of DC motors that keeps the robot upright. | eng |
| dc.description.defence | Vydařená bakalářská práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky odpovídají celkovému hodnocení výborně. Celkový výsledek studia prospěl s vyznamenáním. Bakalářská práce byla komisí navržena na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 2, odst. 3, písm. b) Stipendijního řádu univerzity Pardubice (2. místo). | cze |
| dc.description.department | Katedra elektrotechniky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 53 s. | cze |
| dc.format.extent | 2754248 bytes | cze |
| dc.format.mimetype | application/zip | cze |
| dc.identifier | Univerzitní knihovna (studovna) | cze |
| dc.identifier.signature | D28940 | cze |
| dc.identifier.stag | 21334 | cze |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/52435 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Bez omezení | cze |
| dc.subject | akcelerometry | cze |
| dc.subject | gyroskopy | cze |
| dc.subject | mikrokontroléry | cze |
| dc.subject | stejnosměrné motory | cze |
| dc.subject | accelerometers | eng |
| dc.subject | gyroscopes | eng |
| dc.subject | microcontrollers | eng |
| dc.subject | DC motors | eng |
| dc.subject | balancující roboty | cze |
| dc.subject | balancing robots | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Komunikační a mikroprocesorová technika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cze |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cze |
| dc.title | Balancující robot | cze |
| dc.title.alternative | Balancing robot | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
Soubory
Původní svazek
1 - 3 z 3
- Název:
- RozsivalP_BalancujiciRobot_RD_2013.pdf
- Velikost:
- 63.82 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- posudek vedoucího
- Název:
- DymakR_Balancujicirobot_PR_2013.pdf
- Velikost:
- 2.84 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- bakalářská práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- DymakR_Balancujicirobot_PR_2013_data.zip
- Velikost:
- 139.63 KB
- Formát:
- Unknown data format
- Popis:
- přílohy