Konstrukce čtyřnohého robota
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato diplomová práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením čtyřnohého robota inspirovaného principy biologické lokomoce. Teoretická část práce poskytuje ucelený přehled vývoje robotiky, jednotlivých generací robotických systémů, senzorických technologií a řídicích architektur. Dále se zaměřuje na biomechanické principy chůze, problematiku stability těžiště, dynamickou rovnováhu a analýzu chůzových vzorců používaných u čtyřnohých robotů. Součástí je také popis kinematiky robotické končetiny, analýza pracovního prostoru a výběr vhodných pohonů a mikrokontrolérů pro řízení servomotorů. Praktická část práce je zaměřena na návrh a konstrukci funkčního prototypu čtyřnohého robota s důrazem na stabilitu, koordinovanou lokomoci a efektivní řízení jednotlivých kloubů.
Rozsah stran
133 s.(191 044 znaků).
ISSN
Permanentní identifikátor
Projekt
Časopis nebo seriál
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Automatické řízení
Studijní program
Automatické řízení
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
čtyřnohý robot, lokomoce, stabilita, těžiště, kinematika, servomotor, Arduino, robotika, chůzové vzorce, biomechanika, quadruped robot, locomotion, stability, center of mass, kinematics, servomotor, Arduino, robotics, gait patterns, biomechanics