Podvozek autonomního terénního robotického vozidla
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem a realizací modulárního podvozku robotického vozidla určeného pro pohyb ve ztíženém terénu. Pohon je řešen kolovými jednotkami se stejnosměrnými motory se zpětnovazebním řízením, přičemž řízení směru je realizováno změnou otáček motorů a natáčením kol. Řídicí jednotka je založena na mikrokontroléru a firmware je implementován v jazyce C. Konstrukce je navržena ve 3D softwaru a vyrobena s využitím 3D tisku. Součástí práce je teoretická rešerše, konstrukční dokumentace, testování zařízení a vyhodnocení dosažených výsledků.
Rozsah stran
ISSN
Permanentní identifikátor
Projekt
Časopis nebo seriál
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Automatizace
Studijní program
Automatizace
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
robotický podvozek, mobilní robot, stejnosměrný motor, zpětnovazební řízení, mikrokontrolér, modulární konstrukce, robotic chassis, mobile robot, DC motor, feedback control, microcontroller, modular design