Stabilizace letu
Diplomová práceOtevřený přístup Náhled není k dispozici
Datum publikování
2018
Autoři
Kříž, Josef
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem stabilizace letu RC modelu letadla. Popsány jsou
potřebné veličiny a senzory pro jejich měření. Rozbor základních komponent,
ze kterých se skládá RC model letadla. Jsou také popsány používané signály
z RC přijímače. Praktická část pak popisuje způsob zpracování signálů z RC přijímače. Dále obsahuje popis vytvořeného programu stabilizace,
odladění PID parametrů a praktické testování.
Rozsah stran
64 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a řídicí technologie
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D38706
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
stabilizace, gyroskop, RC letadlo, ATmega 2650, MPU6050, PWM, CPPM, stabilization, gyroscope RC plane, ATmega 2560, MPU6050, PWM, CPPM