Zaměřovací hlava
Bakalářská práceOtevřený přístup| dc.contributor.advisor | Rozsíval, Pavel | |
| dc.contributor.author | Šilpoch, Martin | |
| dc.date.accepted | 2024-09-10 | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-13T16:26:05Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-05-10 | |
| dc.description.abstract | Práce je věnována návrhu a tvorbě sledovacího zařízení, které bude schopno zaměřování objektů ve svém okolí. V rámci této práce bude navržen 3D model dvouosého ramena, které bude následně fyzicky zhmotněno. Dále bude navrhnut a vyroben řídící obvod spolu s řídícím softwarem. Nakonec bude otestována funkcionalita celé soustavy včetně zaměřování objektů. | cze |
| dc.description.abstract-translated | This work is dedicated to the design and creation of a tracking device, that will be able to target objects in its surroundings. As part of this work, a 3D model of the dual axis arm will be designed, which will be then physically materialized. Furthermore, control circuit with control software will be designed. Finally, the functionality of the entire system will be tested, including the targeting of objects. | eng |
| dc.description.defence | Cílem bakalářské práce bylo navrhnout platformu umožňující zaměřit se na zadaný objekt se známou polohou a možností držení zaměření (trasování) objektu. Student pracoval na tématu velmi samostatně a přesto, že se jednalo o komplexní problém zahrnující mechanický návrh, elektrický návrh, programování procesoru, ale i programování PC aplikací, byl schopen všechny problémy řešit a vyřešit. Cíle bakalářské práce byly splněny. | cze |
| dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 43 s. | |
| dc.identifier.stag | 48854 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/84367 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | zaměřování | cze |
| dc.subject | robotické rameno | cze |
| dc.subject | 3D tisk | cze |
| dc.subject | automatizace | cze |
| dc.subject | tracking | eng |
| dc.subject | robot arm | eng |
| dc.subject | 3D printing | eng |
| dc.subject | automatization | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Automatizace | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Automatizace | cze |
| dc.title | Zaměřovací hlava | cze |
| dc.title.alternative | Aiming head | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
Soubory
Původní svazek
1 - 3 z 3
Náhled není k dispozici
- Název:
- SilpochM_ZamerovaciHlava_PR_2024.pdf
- Velikost:
- 3.05 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- RozsivalP_ZamerovaciHlava_MS_2024.pdf
- Velikost:
- 119.72 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek vedoucího práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- SilpochM_ZamerovaciHlava_PR_2024.zip
- Velikost:
- 119.39 MB
- Formát:
- Unknown data format
- Popis:
- VŠKP - příloha