Dálkově ovládaný robotický podvozek
Bakalářská práceOtevřený přístup| dc.contributor.advisor | Rozsíval, Pavel | |
| dc.contributor.author | Šulc, Ondřej | |
| dc.date.accepted | 2024-06-03 | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-08T11:41:23Z | |
| dc.date.available | 2024-07-08T11:41:23Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.date.submitted | 2024-05-02 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se věnuje návrhu a provedení dálkově řízeného podvozku s nástavbou v podobě věže s dělem do podoby tanku. Toto je následně řízeno pomocí mikroprocesoru ESP32, který je ovládán přes webový server v kódu HTML, do něhož je implementován websocket pro rychlejší komunikaci mezi uživatelem a mikroprocesorem. V podvozku jsou dva motory a servomotor pro otáčení věže. Ve věži jsou servomotory pro elevaci, depresi a stabilizaci děla a servomotor pro "střílení". V teoretické části jsou popsány různé typy podvozků pro roboty, zjišťování polohy podvozku, vhodné pohony pro řízení podvozku, věže, děla a vhodné bezdrátové technologie pro řízení podvozku a možnosti stabilizace platformy. V praktické části se rozebere, jaký programovací jazyk jsem zvolil, výběr vhodných součástek a popis jednotlivých částí programu. | cze |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor's thesis is devoted to the design and implementation of a remote-controlled chassis with a superstructure in the form of a turret and a cannon in the form of a tank. This is then controlled by an ESP32 microprocessor, which is controlled via a web server in HTML code, into which a websocket is implemented for faster communication between the user and the microprocessor. There are two motors in the chassis and a servo motor to rotate the turret. In the turret are servomotors for gun elevation, depression, and stabilization, and a servomotor for "firing." The theoretical part describes different types of chassis for robots, chassis positioning, suitable drives for chassis control, turrets, cannons, and suitable wireless technologies for chassis control and platform stabilization options. The practical part will discuss which programming language I chose, the selection of suitable components, and a description of individual parts of the program. | eng |
| dc.description.defence | Tématem bakalářské práce studenta byl - Dálkově ovládaný robotický podvozek. Hlavní cílem práce byl návrh pohyblivé robotické platformy s možností dálkového ovládání a stabilizovaného nosiče. Po prezentaci byl přečten posudek vedoucího bakalářské práce.Student nejprve odpověděl na dotazy vznesené vedoucím bakalářské práce. Následovala diskuze k bakalářské práci. | cze |
| dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 48 s. | |
| dc.identifier.stag | 47833 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/82978 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | ESP32 | cze |
| dc.subject | HTML server | cze |
| dc.subject | websocket | cze |
| dc.subject | DC motor | cze |
| dc.subject | servomotor | cze |
| dc.subject | bezdrátový přenos | cze |
| dc.subject | stabilizace | cze |
| dc.subject | ESP32 | eng |
| dc.subject | HTML server | eng |
| dc.subject | websocket | eng |
| dc.subject | DC motor | eng |
| dc.subject | servo-motor | eng |
| dc.subject | wireless transmission | eng |
| dc.subject | stabilization | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Aplikovaná elektrotechnika | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Aplikovaná elektrotechnika | cze |
| dc.title | Dálkově ovládaný robotický podvozek | cze |
| dc.title.alternative | Remotely controlled robotic platform | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
Soubory
Původní svazek
1 - 3 z 3
- Název:
- SulcO_DalkovyPodvozek_PR_2024.pdf
- Velikost:
- 1.98 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce
- Název:
- RozsivalP_DalkoveRizenyRobotickyPodvozek_OS_2024.pdf
- Velikost:
- 118.61 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek vedoucího práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- SulcO_DalkovyPodvozek_PR_prilohaBP_2024.zip
- Velikost:
- 222.42 KB
- Formát:
- Unknown data format
- Popis:
- VŠKP - příloha