Detekce obsazenosti jízdních pruhů
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá detekcí obsazenosti jízdních pruhů na základě obrazových dat. Cílem je porovnání klasických metod počítačového vidění využívajících barevné modely RGB, HSV, YCbCr a hranovou detekci s moderními přístupy založenými na hlubokém učení. V rámci práce jsou implementovány metody využívající konvoluční neuronovou síť ResNet18 a model YOLOv8. Součástí práce je návrh zpracovatelské pipeline, příprava datasetu a experimentální vyhodnocení přesnosti a robustnosti jednotlivých metod. Výsledky ukazují vyšší spolehlivost neuronových sítí zejména při proměnlivých světelných podmínkách.
Rozsah stran
75 s.(109 162 znaků)
ISSN
Permanentní identifikátor
Projekt
Časopis nebo seriál
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Automatické řízení
Studijní program
Automatické řízení
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
RGB, HSV, YCbCr, hranová detekce, ResNet18, YOLOv8, inteligentní dopravní systémy, RGB, HSV, YCbCr, edge detection, ResNet18, YOLOv8, intelligent transportation systems