Digitální knihovnaUPCE
 

Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace

Diplomová práceOtevřený přístup
Náhled

Datum publikování

2018

Autoři

Ihnát, Vojtěch

Vedoucí práce

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.

Rozsah stran

64 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D38674

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

identifikace, adaptivní řízení, PID regulátor, Arduino, identification, adaptive control, PID controller, Arduino

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced