Digitální knihovnaUPCE
 

The slip control of a tram-wheel test stand model with single neuron PID control method

Sborník z konferenceOtevřený přístuppeer-reviewedpublished
Náhled

Datum publikování

2018

Autoři

Zirek, Abdulkadir
Kayaalp, Bekir Tuna

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

University of Pardubice

Abstrakt

In this study, a single neuron PID (proportional, integral, and derivative) control algorithm is proposed for longitudinal slip control of a tram-wheel test stand. Hebb learning algorithm was employed for tuning the control parameters. The main advantages of the proposed algorithm are adaptivity, self-organizing, and self-learning. The performance of the control strategy is simulated using the mathematical model of the tram-wheel test stand that is developed in MATLAB environment. The simulation results show that the proposed algorithm has better closed-loop performance compared to traditional PID control method.

Rozsah stran

p. 268 - 275

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

open access

Název akce

7th International scientific conference of the Faculty of transport engineering: Through efficient transport to sustainable mobility (September 6th - 7th 2018, Pardubice)

ISBN

978-80-7560-152-0

Studijní obor

Studijní program

Signatura tištěné verze

Umístění tištěné verze

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

adaptive, single neuron, slip, learning algorithm, control, adhesion, traction

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced