Určení polohy více cílů ze signálů dopplerovského senzoru se třemi přijímači a jedním vysílačem
Diplomová práceOtevřený přístupdc.contributor.advisor | Bezoušek, Pavel | |
dc.contributor.author | Hůla, Vojtěch | |
dc.contributor.referee | Zálabský, Tomáš | |
dc.date.accepted | 2021-09-15 | |
dc.date.accessioned | 2021-10-04T07:26:28Z | |
dc.date.available | 2021-10-04T07:26:28Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.date.submitted | 2021-08-25 | |
dc.description.abstract | V diplomové práci je popsána funkce radarového čidla s jedním vysílačem a čtyřmi přijímači pro zjišťování přítomnosti a polohy několika osob v místnosti. Čidlo využívá fázoměrné metody Je zde navržen vhodný vysílací signál a jeho parametry a vypracován algoritmus zpracování signálů. Na matematickém modelu zpracování signálu v Matlabu byla ověřena jeho funkčnost s jednoduchým modelem pohybujících se cílů. | cze |
dc.description.abstract-translated | In this thesis a radar sensor for detection and localization of multiple persons is described. The sensor is equipped with one transmitter and four receivers. A phase measurement method for range determination and the Doppler effect for target separation are applied. In the thesis an appropriate transmission signal and its parameters are proposed and a new algorithm for signal processing is designed. The algorithm was is tested in Matlab and its functionality was verified using a simple model of multiple moving targets. | eng |
dc.description.defence | Cílem práce bylo navrhnout vhodný vysílaný signál a jeho parametry. Vypracovat program pro zpracování signálů v Matlabu a ověřit jeho funkčnost na jednoduchém modelu pohybující se osoby a několika osob. Předložený algoritmus pro určení směru příchodu signálu má jistě aplikační potenciál, ale pouze ve značně omezeném použití, které je dáno především možnostmi přesného a jednoznačného měření fáze příchozího signálu a též komplexností uvažovaných radarových cílů. Algoritmus i koncepce čidla by vyžadovaly ještě další vývoj, na nějž v rámci diplomové práce nebyl čas. | cze |
dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
dc.format | 80 s. | |
dc.identifier.stag | 41830 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/78540 | |
dc.language.iso | cze | |
dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
dc.rights | Bez omezení | |
dc.subject | radarová čidla | cze |
dc.subject | radarový vysílač | cze |
dc.subject | přijímač | cze |
dc.subject | Dopplerův jev | cze |
dc.subject | fázoměrný princip | cze |
dc.subject | Dopplerovský princip | cze |
dc.subject | DFT | cze |
dc.subject | Getzelův algoritmus | cze |
dc.subject | separace cílů | cze |
dc.subject | radar sensors | eng |
dc.subject | radar transmitter | eng |
dc.subject | receiver | eng |
dc.subject | phase measurement method | eng |
dc.subject | Doppler effect | eng |
dc.subject | Discrete Fourier Transform | eng |
dc.subject | Goertzel algorithm | eng |
dc.subject | target separation | eng |
dc.thesis.degree-discipline | Komunikační a řídicí technologie | cze |
dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
dc.thesis.degree-name | Ing. | |
dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cze |
dc.title | Určení polohy více cílů ze signálů dopplerovského senzoru se třemi přijímači a jedním vysílačem | cze |
dc.title.alternative | Radar sensor for detection and localization of multiple targets using four receivers and one transmitter. | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
Soubory
Původní svazek
1 - 3 z 3
- Název:
- HulaV_Radarove_cidlo_PB_2021.pdf
- Velikost:
- 2.31 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- BezousekP_RadaroveCidlo_VH_2021.doc
- Velikost:
- 50.5 KB
- Formát:
- Microsoft Word
- Popis:
- Posudek vedoucího práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- ZalabskyT_Radarove_cidlo_VH_2021.doc
- Velikost:
- 50.5 KB
- Formát:
- Microsoft Word
- Popis:
- Posudek oponenta práce