Konstrukce robotického manipulátoru technologického procesu
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh s následnou realizací konstrukce modelu
SCARA robota.
Teoretická část práce shrnuje mechanickou stavbu, kinematickou strukturu a principy
řízení robotických manipulátorů.
Praktická část je zaměřena na vlastní konstrukční návrh SCARA robota s následnou
implementací řídícího softwaru a otestování funkčnosti robota.
Rozsah stran
87 s. (78 685)
ISSN
Permanentní identifikátor
Projekt
Časopis nebo seriál
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Automatické řízení
Studijní program
Automatické řízení
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Robotický manipulátor, 3D tisk, program, inverzní kinematika, přímá kinematika, koncový
efektor, Robotic manipulator, 3D printing, program, inverse kinematics, direct kinematics, end
effector