Využití shlukové analýzy pro účely signálového zpracování FMCW radaru.

Suchý, Petr

Využití shlukové analýzy pro účely signálového zpracování FMCW radaru.

Diplomová práceOtevřený přístup

dc.contributor.advisor	Mandlík, Michal
dc.contributor.author	Suchý, Petr
dc.contributor.referee	Pidanič, Jan
dc.date.accepted	2019-09-16
dc.date.accessioned	2019-09-25T05:15:26Z
dc.date.available	2019-09-25T05:15:26Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-08-30
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce je výběr shlukových metod a optimalizace parametrů zvolených metod pro potřeby automobilového radaru pracujícího s kontinuální vlnou. Shluky jsou realizovány na detekcích, které jsou jedním z výstupů FMCW radaru. Práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Teoretická část práce je pak dále rozdělena na dva bloky. V prvním bloku je uveden obecný popis FMCW radaru. Druhý blok je věnován shlukové analýze a jednotlivým metodám. V praktické části práce se věnuji popisu generátoru detekcí. Následně je uveden postupu výběru shlukových metod a optimalizace je-jich parametrů. Optimalizace byla provedena na základě závislosti parametru na rychlosti detekce. Generátor cílů, realizace metod a optimalizace parametrů je prováděna v prostředí MATLAB.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this diploma thesis is the selection of cluster methods and optimization of the parameters chosen methods for the automotive industry needs. Clusters are realized on detection, which are one of the outputs of FMCW radar. The thesis is divided into two parts, theoretical and practical. Theoretical part is divided into two blocks. The first block there is a general description of FMCW radar. The second block is dedicated to the cluster analysis and individual methods. In the practical part of the work I describe generator of detection. The following is a procedure for selecting concrete clustering methods and optimization of method parameters. Optimization is based on parameter depends on speed. Generator of detections, implementation of methods and parameters optimization are implemented in MATLAB.	eng
dc.description.defence	V přepracované verzi diplomové práce již došlo k naplnění stanovených cílů. Stylistická a grafická úroveň práce je na průměrné úrovni. Práce obsahuje gramatické chyby a špatné formulace. Diplomová práce není plagiát. Shodný text je práce studenta P. Suchého odevzdaná v roce 2018.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	67 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D40142
dc.identifier.stag	38540
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/73900
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	automobilový průmysl	cze
dc.subject	radar	cze
dc.subject	frekvenčně modulovaná spojitá vlna	cze
dc.subject	anténní pole	cze
dc.subject	rychlá Fourierova transformace	cze
dc.subject	shluková analýza	cze
dc.subject	DBSCAN	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	automotive	eng
dc.subject	radar	eng
dc.subject	frequency modulated continuous wave	eng
dc.subject	antenna array	eng
dc.subject	fast Fourier transform	eng
dc.subject	cluster analysis	eng
dc.subject	density based clustering	eng
dc.subject	MATLAB	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Využití shlukové analýzy pro účely signálového zpracování FMCW radaru.	cze
dc.title.alternative	Using cluster analysis for signal processing FMCW radar.	eng
dc.type	diplomová práce	cze