Využití shlukové analýzy pro účely signálového zpracování FMCW radaru.
Diplomová práceOtevřený přístupDatum publikování
2019
Autoři
Suchý, Petr
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem diplomové práce je výběr shlukových metod a optimalizace parametrů zvolených metod pro potřeby automobilového radaru pracujícího s kontinuální vlnou. Shluky jsou realizovány na detekcích, které jsou jedním z výstupů FMCW radaru. Práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Teoretická část práce je pak dále rozdělena na dva bloky. V prvním bloku je uveden obecný popis FMCW radaru. Druhý blok je věnován shlukové analýze a jednotlivým metodám. V praktické části práce se věnuji popisu generátoru detekcí. Následně je uveden postupu výběru shlukových metod a optimalizace je-jich parametrů. Optimalizace byla provedena na základě závislosti parametru na rychlosti detekce. Generátor cílů, realizace metod a optimalizace parametrů je prováděna v prostředí MATLAB.
Rozsah stran
67 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a řídicí technologie
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D40142
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
automobilový průmysl, radar, frekvenčně modulovaná spojitá vlna, anténní pole, rychlá Fourierova transformace, shluková analýza, DBSCAN, MATLAB, automotive, radar, frequency modulated continuous wave, antenna array, fast Fourier transform, cluster analysis, density based clustering, MATLAB