Laboratorní soustava pro výuku automatizace

Abstract

V této práci je zkoumáno řešení laboratorních úloh pro výuku automatizace, jaké prostředky se většinou využívají a jaká je problematika těchto soustav. V praktické části je rozveden způsob vytvoření jednodušší soustavy, pomocí mikropočítače Arduino Uno, způsob programování mikropočítače programování skriptů pro ovládání soustavy v prostředí MATLAB a vytvoření a korekce úloh pro výuku automatizace, jako je určení přechodové charakteristiky, identifikace soustavy, ON/OFF regulace a regulace PI a PID regulátoru.