Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ
Diplomová práceOtevřený přístup| dc.contributor.advisor | Cvejn, Jan | |
| dc.contributor.author | Zouhar, Ondřej | |
| dc.contributor.referee | Chaloupka, Josef | |
| dc.date.accepted | 2017-06-12 | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-22T06:09:03Z | |
| dc.date.available | 2017-06-22T06:09:03Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-05-12 | |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zaobírá řízením reálného procesu pomocí lineárně kvadratického (LQ) optimálního regulátoru, který je doplněn estimátorem stavu. Regulátor byl realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino. Náplní práce bylo rovněž vyhodnocení regulačních pochodů v závislosti na nastavení pólů estimátoru stavu i volbě váhových matic LQ regulátoru. Pro odladění byly veškeré algoritmy nejprve testovány v prostředí MATLAB. | cze |
| dc.description.abstract-translated | The diploma thesis deals with process control by means of the linear-quadratic (LQ) optimal controller with additonal state observer. The LQ controller and the state observer have been implemented by using simple Arduino microcomputer. The evaluation of quality of control, depending on the state observer and LQ controller settings, was one of goals of this thesis as well. As the first step, all algorithms were tested in MATLAB environment. | eng |
| dc.description.defence | V rámci praktické části byl identifikován reálný systém a byl navržen LQ regulátor s estimátorem stavu. Chování bylo nejprve ověřeno simulací, v druhé fázi byl regulátor realizován na bázi mikropočítačového modulu. Tím byly splněny všechny cíle práce. Teoretická část práce obsahuje poměrně rozsáhlý přehled vybraných souvislostí z teorie řízení. | cze |
| dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 81 s., 16 s. příloh | |
| dc.identifier | Univerzitní knihovna (studovna) | |
| dc.identifier.signature | D35958 | |
| dc.identifier.stag | 32195 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/68436 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | LQ regulátor | cze |
| dc.subject | optimalizace | cze |
| dc.subject | řízení procesů | cze |
| dc.subject | automatizace | cze |
| dc.subject | estimátor úplného řádu | cze |
| dc.subject | LQ controller | eng |
| dc.subject | Optimization | eng |
| dc.subject | Process control | eng |
| dc.subject | Automation | eng |
| dc.subject | State observer | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Řízení procesů | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cze |
| dc.title | Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ | cze |
| dc.title.alternative | Control of a real process by the LQ state controller | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
Soubory
Původní svazek
1 - 3 z 3
- Název:
- ZouharO_RizeniRealneho_JC_2017.pdf
- Velikost:
- 2.51 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce
- Název:
- CvejnJ_RizeniRealneho_OZ_2017.pdf
- Velikost:
- 180.81 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek vedoucího práce
- Název:
- ChaloupkaJ_RizeniRealneho_OZ_2017.pdf
- Velikost:
- 36.45 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek oponenta práce