Digitální knihovnaUPCE
 

Návrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětů

Diplomová práceOtevřený přístup
Jednoduchý záznam
dc.contributor.advisorPidanič, Jan
dc.contributor.authorNěmec, Ondřej
dc.contributor.refereeŠedivý, Pavel
dc.date.accepted2019-09-16
dc.date.accessioned2019-09-25T05:15:25Z
dc.date.available2019-09-25T05:15:25Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-09-02
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem algoritmu usevernění radaru na základě vektorových mapových podkladů, výškového profilu a odrazů od pozemních objektů. Navržený algoritmus extrahuje z radarových odrazů pozemních předmětů bodové cíle a vyhledává odpovídající objekty v mapových podkladech. Na základě spárovaných bodových objektů je poté vyhodnocena korekce usevernění radaru. Algoritmus je navržen obecně pro využití vektorových mapových podkladů a výškových dat, aktuální implementace využívá OpenStreetMap a SRTM data.cze
dc.description.abstract-translatedThis thesis describes the design of the radar north correction estimation algorithm based on vector map data, elevation profile and received ground object echoes. The designed algorithm extracts point ground object reflection out of radar data and relevant objects in vector map data. Upon associated pairs of objects the north correction is evaluated. The algorithm is designed for generic vector map data and elevation data. The current implementation utilises OpenStreetMap and SRTM data.eng
dc.description.defenceStylistická a grafická úroveň práce je na velmi vysoké úrovni. Student přistupoval k diplomové práci velice aktivně. Je vyzdvižena samostatnost studenta.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format79 s.
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD40141
dc.identifier.stag35018
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/73899
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectradarcze
dc.subjectalgoritmuscze
dc.subjectuseverněnícze
dc.subjectsevercze
dc.subjectkorekcecze
dc.subjectorientacecze
dc.subjectpozemní cluttercze
dc.subjectradareng
dc.subjectalgorithmeng
dc.subjectnorth findingeng
dc.subjectnortheng
dc.subjectcorrectioneng
dc.subjectorientationeng
dc.subjectground cluttereng
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a řídicí technologiecze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleNávrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětůcze
dc.title.alternativeDesign of algorithm for radar north correction based on echoes from ground objectseng
dc.typediplomová prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 3 z 3
Náhled není k dispozici
Název:
NemecO_NavrhAlgoritmu_JP_2019.zip
Velikost:
4.3 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (4.3 MB)
Náhled
Název:
PidanicJ_NavrhAlgoritmu_ON_2019.PDF
Velikost:
739.01 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (739.01 KB)
Náhled
Název:
SedivyP_NavrhAlgoritmu_ON_2019.PDF
Velikost:
801.67 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek oponenta práce
Posudek oponenta práce (801.67 KB)

Kolekce

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.