| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Vašek, Dušan
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-02T04:49:34Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-02T04:49:34Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2022-05-20 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/79578 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem této diplomové práce je vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi využívající modul strojového vidění pro lokalizaci náhodně umístěných předmětů. Robot bude dále odebírat lokalizované předměty a umísťovat je podle typu na určené místo. Navíc je vytvořeno uživatelské rozhraní v podobě PC aplikace, která umožnuje činnost robota sledovat a řídit. |
cze |
| dc.format |
77 s. (92 024) |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
RobotStudio |
cze |
| dc.subject |
Visual Studio |
cze |
| dc.subject |
ABB |
cze |
| dc.subject |
YuMi |
cze |
| dc.subject |
strojové vidění |
cze |
| dc.subject |
RobotStudio |
eng |
| dc.subject |
Visual Studio |
eng |
| dc.subject |
ABB |
eng |
| dc.subject |
YuMi |
eng |
| dc.subject |
machine vision |
eng |
| dc.title |
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi |
cze |
| dc.title.alternative |
Automatic assorting objects by the robot ABB YuMi |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Holada, Miroslav |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-16 |
|
| dc.description.abstract-translated |
A goal of this diploma thesis is to create an application with the ABB YuMi robot, which uses a machine vision module. This module is used for locating irregularly placed objects. Further, the robot tak the objects away and place them according to their type. In addition, a user interface in the form a PC application is created, which enables to monitor the robot operation. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi, kde bylo využito automatické lokalizace předmětů několika typů pomocí modulu strojového vidění a následně byly předměty robotem umísťovány na různé pozice dle typu předmětu. Navíc bylo vytvořeno uživatelské rozhraní, které umožnilo na externím počítači monitorovaný stav zpracovávat. Téma práce je poměrně komplexní. K řešení bylo nutné prostudovat mnoho technické literatury, naučit se pracovat s robotem a modulem strojového vidění, vhodně zvolit rozhraní pro připojení k řídicí jednotce robota a vytvořit příslušnou aplikaci v C# . Cíle diplomové práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43487 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
