| dc.contributor.advisor |
Doležel, Petr |
|
| dc.contributor.author |
Smetana, Vojtěch
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-02T04:49:16Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-02T04:49:16Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2022-05-13 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/79570 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem bakalářské práce je sestavit ze stavebnice Lego Mindstorms EV3 robota ve tvaru inverzního kyvadla. Kromě stabilizace robota pomocí vybraného řídicího algoritmu je třeba vyřešit autonomní pohyb robota v prostoru formou sledování černé čáry na světlém podkladu. Software pro robota bude psán v programovacím jazyce Python. |
cze |
| dc.format |
54 s. (66 640 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
dvoukolový robot |
cze |
| dc.subject |
stabilizace |
cze |
| dc.subject |
PID řízení |
cze |
| dc.subject |
EV3 |
cze |
| dc.subject |
two-wheeled robot |
eng |
| dc.subject |
stabilization |
eng |
| dc.subject |
PID control |
eng |
| dc.subject |
EV3 |
eng |
| dc.title |
Řízení dvoukolového balancujícího robota |
cze |
| dc.title.alternative |
Two-wheeled balancing robot |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2022-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The objective of this work is to build a robot in the shape of an inverse pendulum using the Lego Mindstorms EV3 kit. Apart from stabilizing the robot with a chosen control algorithm, it is necessary to solve autonomous movement of the robot through space by following a black line on a light background. The software for the robot will be written in the Python programming language. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Student navrhl robota ve tvaru inverzního kyvadla, sestavil jej pomocí setu Lego EV3 a navrhl dvojici regulátorů pro stabilizaci robota a pro automatický pohyb robota po trajektorii definované černou čarou. Postup práce je řádně zdokumentovaný a kvalita návrhu regulátorů je vyhodnocena. Student ve své práci řešil jeden z typických problémů automatické regulace. Řešení je využitelné zejména pro benchmarking s jinými přístupy, případně pro popularizační aktivity. Cíle práce byly naplněny v rozsahu zadání. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43757 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
