Bakalářská práce je zaměřena na metody pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti pomocí optického senzoru. V teoretické části jsou popsány principy detekce objektů společně s možnostmi detekce a lokalizace objektů v průmyslové výrobě společně s vhodnými softwarovými nástroji. Jako nástroj pro detekci a lokalizaci objektů je zde popsán ToF senzor. Praktická část je věnována návrhu softwarového řešení pro detekci a lokalizaci objektů pomocí 3D ToF senzoru. Problematika je dále zaměřena na sběr a analýzu dat společně s testováním aplikace. Získané výsledky jsou zdokumentovány a demonstrovány.
