Studijní obor:Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě
Abstrakt:
Diplomová práce se zabývá návrhem softwaru pro tester akčních členů postavený na unifikovaném hardwaru. Obsahuje návrh řešení pro testování stejnosměrných motorů a elektromagnetických ventilů pomocí generátoru s bipolárním PWM výstupem. Dále je navrženo řešení pro testování krokových motorů. Část práce se věnuje modelování škrtící klapky v Matlabu a zpětnovazebnímu řízení polohy škrtící klapky pomocí PSD regulátoru.
