| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Želechovský, Josef
|
|
| dc.date.accessioned |
2020-09-16T14:18:09Z |
|
| dc.date.available |
2020-09-16T14:18:09Z |
|
| dc.date.issued |
2020 |
|
| dc.date.submitted |
2020-08-11 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/76144 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je zaměřena na návrh a sestrojení zařízení pro získání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového senzoru. Navržené zařízení je sestrojeno ze tří základních součástí: mikropočítačového modulu Arduino, ultrazvukového senzoru a servomotoru. Program na ovládání je vytvořen ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Data pro získání rovinné hloubkové mapy jsou ze zařízení získávána pomocí komunikace po sériové lince s počítačem. |
cze |
| dc.format |
47 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
bezkontaktní měření vzdálenosti |
cze |
| dc.subject |
ultrazvukový senzor |
cze |
| dc.subject |
servomotor |
cze |
| dc.subject |
arduino |
cze |
| dc.subject |
rovinná hloubková mapa |
cze |
| dc.subject |
non-contact distance measurement |
eng |
| dc.subject |
ultrasonic sensor |
eng |
| dc.subject |
servomotor |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
planar depth map |
eng |
| dc.title |
ZAŘÍZENÍ PRO ZÍSKÁNÍ ROVINNÉ HLOUBKOVÉ MAPY S POMOCÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU |
cze |
| dc.title.alternative |
A DEVICE FOR OBTAINING PLANAR DEPTH MAP BY MEANS OF AN ULTRASONIC SENSOR |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2020-08-31 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work is focused on the design and construction of a device for obtaining planar depth map by means of an ultrasonic sensor. The proposed device is composed of three basic components: Arduino microcomputer module, an ultrasonic sensor and a servomotor. The control program is created in the Arduino IDE development environment. Data for obtaining the planar depth map are obtained from the device by means of communication via a serial line with a computer. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem zadání bakalářské práce byla realizace zařízení pro získávání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového seznzoru. Sestrojené zařízení funguje a je pomocí něj možné získat hloubkové mapy v rovině senzoru. Cíle práce formulované v zadání byly splněny. Na rozdíl od původní představy se řešení nezabývá realizací vlastního měření vzdálenosti s ultrazvukovým senzorem, aby bylo využito hotové knihovny pro platformu Arduino, která přímo vrací hodnotu vzdálenosti. |
cze |
| dc.identifier.stag |
39790 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
