| dc.contributor.advisor |
Jilek, Petr |
|
| dc.contributor.author |
Hron, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2019-06-18T08:07:20Z |
|
| dc.date.available |
2019-06-18T08:07:20Z |
|
| dc.date.issued |
2019 |
|
| dc.date.submitted |
2019-05-16 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/73329 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zaměřuje na výpočet pólu zatáčení a výpočet úhlů natočení kol experimentálního vozidla Dopravní fakulty Jana Pernera. V práci je zahrnut popis typů řízení zadních kol, technická provedení systémů řízení zadních kol, kinematika zatáčení vozidel 2WS a 4WS, rovnice pro natáčení kol vozidel se systémem 4WS, metodika měření poloměru zatáčení. |
cze |
| dc.format |
74 s., 6 s. obr. příloh |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Experimentální vozidlo |
cze |
| dc.subject |
4WS |
cze |
| dc.subject |
vyšetření pólu zatáčení |
cze |
| dc.subject |
natáčení zadních kol |
cze |
| dc.subject |
Experimental vehicle |
eng |
| dc.subject |
4WS |
eng |
| dc.subject |
searching for a pole turn |
eng |
| dc.subject |
rear wheel steering |
eng |
| dc.title |
Nezávislé zatáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla |
cze |
| dc.title.alternative |
Independent cornering of the rear axle wheels the experimental vehicle |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Pražák, František |
cze |
| dc.date.accepted |
2019-06-11 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work is focused on the calculation of the turning pole and calculation of wheel angles of the experimental vehicle of Jan Perner Transport Faculty. The thesis includes description of rear wheel steering types, technical design of rear wheel steering systems, 2WS and 4WS vehicle kinematics, 4WS wheel alignment equation, turning radius measurement methodology. |
eng |
| dc.description.department |
Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Dopravní prostředky: Silniční vozidla |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
| dc.identifier.signature |
D39620 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Dopravní inženýrství a spoje |
cze |
| dc.description.defence |
Student přednesl obhajobu své diplomové práce, zodpověděl otázky z oponentního posudku a reagoval na všechny dotazy členů komise. |
cze |
| dc.identifier.stag |
37870 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
